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OpenIMU300ZA惯性系统(3级以上ADAS自动驾驶)
OpenIMU300ZA惯性系统(3级以上ADAS自动驾驶)
产品型号: OpenIMU300ZA
产品价格: 来电咨询
产品品牌: ACEINNA
产品类别: 其他传感器-其他
发布地区: 广东省-北京市
发布时间: 2018/9/26 11:50:01

详细介绍

OpenIMU300ZA惯性系统(3级以上ADAS自动驾驶)

ACEINNA OpenIMU300EZ”是一款易于使用的高性能9-DOF开放式惯性平台。 OpenIMU300具有精密的3轴加速度计,低漂移3轴速率陀螺仪和3轴磁力计。 低功耗平台由带有浮点单元的168MHz ARM M4 CPU供电。 OpenIMU300运行OpenIMU开源堆栈,其中包括针对姿态和GPS辅助位置 - 速度 - 时间(PVT)测量的优化全状态卡尔曼滤波器。基于VS Code的免费工具链支持PCMACUbuntu

OpenIMU300ZA惯性系统参数:

Ready-to Use Algorithms Outputs

IMU  Calibrated Accel, Gyro, Mags

VG-AHRS  Dynamic Roll, Pitch Heading

INS  Position, Velocity, Attitude

Angular Rate

TYP2

LIMIT

Range (°/s)

 

±400

Bias Instability (°/hr)1

6

10

Bias Stability over Temp (°/s)

0.3

1

Scale Factor Accuracy (%)

0.01

0.1

Non-Linearity (%FSR)

0.02

0.1

Angle Random Walk (°/√hr)1

0.3

0.6

Configurable Bandwidth (Hz)

5 – 50

 

Acceleration

TYP2

LIMIT

Range (g)

 

±8

Bias Instability (µg)1

10

25

Bias Stability over Temp (mg)

3

5

Scale Factor Accuracy (%FSR)

0.03

0.1

Non-Linearity (%FSR)

0.03

0.1

VRW (m/s/√hr)1

0.05

0.1

Bandwidth (Hz)

5 – 50

 

Magnetic Field

TYP2

LIMIT

Range (mGauss)

 

±4000

Resolution (mGauss)

5

 

Noise (mGauss/√Hz)

0.25

 

Bandwidth (Hz)

5

 

Electrical

Input Voltage (V)

3.3 - 5.0

Power Consumption (mW)

<250

Interface

SPI or UART

Output Data Rate (Hz)

up to 200

Environment

Operating Temperature (oC)

-40 °C to 85°C

Non-Operating Temperature (oC)

-55 °C to 85°C

Physical

Size (mm)

24.15 x 37.7 x 9.5

Weight (gm)

< 17

Interface Connector

20-Pin (10x2) 1.0 mm pitch header

 

OpenIMU300ZA产品特征:

开源工具链
自定义算法
168MHz ARM M4 CPU

内置16态开源扩展状态卡尔曼滤波器

低漂移3MEMS角速率传感器
高性能3MEMS加速度计
3
轴磁传感器
SPI
UART接口
最多3UART
宽温范围,-40C+ 85C
高可靠性
MTBF> 50k
小时
开放社区和支持

OpenIMU300 EVB运用领域:

自动驾驶汽车
3
级以上ADAS
机器人
无人机

 

Part Ordering Information

EZ Family High-Performance OpenIMU Platform

OpenIMU300ZA

9 DOF IMU, FSR = 400dps / ±8g

OpenIMU300 EVB

Developer Kit with OpenIMU300, EVB, JTAG, and

Precision Test Fixture

 


公司名称:深圳市今创奇科技 联系人:周先生
所在区域:广东省-北京市 电子邮件:sales06@jcn-ic.com
联系方式:13008802461 传真号码:0852-55240186
公司地址:深圳市龙华新区 QQ:3004173159
 

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