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TTL倾角传感器-双轴
TTL倾角传感器-双轴
产品型号: sofo
产品价格: 100到500元
产品品牌: sofo
产品类别: 角度传感器-角度
发布地区: 安徽省-合肥市
发布时间: 2015/8/11 9:24:55

详细介绍

TTL系列双轴倾角传感器

使用手册

合肥硕锋电子科技有限公司

ShuoFeng Electronic Technology Co., Ltd.


前言

欢迎使用硕锋科技倾角传感器系列产品,希望此说明书在您使用过程中给您带来方便,我们在编写本传感器手册时,已尽力确保手册中的内容没有缺点,如果您在手册中发现有任何不清楚、错误或过于冗长的地方,请及时与代理商或公司总部联系。

 

                                   

①在使用前,请认真阅读每项内容。

②禁止在任何未经许可的情况下,传播本手册中的内容。

③本手册仅为提供有关信息,手册中所有内容会在不经通知的情况下修改。

④除非手册中已经说明,否则,请不要将本产品加以改造或者修正,如果未经允许而私自加以改造或者修正,以导致本产品损坏,本公司将采取有偿服务。


一、产品简介

TTL系列倾角传感器是合肥硕锋电子科技有限公司推出的一款高精度双轴倾角传感器,测量范围 ±90 度,在±60范围内有较高的线性。该传感器可以测量微小角度的变化,低温度依赖性、高分辨率、低噪声,将在医疗器械、矿业机械、石油钻井设备、高空作业平台监控、汽车仪表板、安全控制、机械臂、大坝、建筑、桥梁、帆船、飞机等需要做角度测量、零位调整、水平调整、初始位置调整、倾角姿态记录的行业有广泛的应用。该模块对震动不敏感,且该模块能承受超过20000g的冲击。其中TTL输出带有模拟输出。具有零点设定、 输出频率可调、波特率可选、相对绝对角度输出等功能。压铸铝外壳,镀镍合金PG头,高强度屏蔽6芯电缆等专业的设计,完全满足各种不同场合的应用。

二、产品特点

体积小、重量轻

全部采用工业器件性能稳定、可靠

抗冲击,抗震动

高性价比,易于集成,宽电源电压

20防水设计,防尘功能(特指含外壳产品)

可另配显示仪表(订制注明)

三、产品应用

地理: 山体滑坡,雪崩

民用: 大坝,建筑,桥梁,玩具,报警,运输
工业:吊车,吊架,收割机,起重机,称重系统的倾斜补偿,沥青机.铺路机等
火车:高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量
海事:纵倾和横滚控制,油轮控制,天线位置控制、帆船姿态校准
钻井:精确钻井倾斜控制
机械:倾斜控制,大型机械对准控制,弯曲控制,起重机
高校:机器人姿态控制,各种科研项目

竞赛:机器人竞赛、电子设计竞赛、挑战杯竞赛等各种竞赛

典型应用:汽车四轮定位仪、铁道轨距尺、水库大坝安全监测用倾斜仪、机器人控制。

四、技术参数

项目

参数

单位

说明

工作电压

DC615

V

平均功耗

40

mA

测量范围

±90

XY双轴,在±60度范围内有较高的线性度

频率响应

828

Hz

-3dB

零点输出

V

环比输出,模拟输出方式

零点校正误差

±

零点数字输出

1024

LSB

灵敏度

2V/g

35mV/

030度范围内

灵敏度校正误差

±

%

零点温度漂移

±

/degC

带有温度补偿

线性度

±

在测量范围内

数字分辨率

11

Bits

/LSB

01范围内

模拟输出分辨率

带宽10Hz

精度

输出频率

199

Hz

通常设置在60Hz以内

工作温度

-40125

长期稳定性

体积

65*58*35

mm

安装孔个数

2

安装孔直径

4

mm

电缆线长度

1000

mm

电缆线直径

65

mm

最大防水深度

20

m

默认防水10


五、用户命令(TTL接口)

命令类别

命令字

功能

说明

工作状态

$

执行停止发送,接收命令

停止发送,等待接收命令,掉电不保存

@

输出角度值

角度输出模式,为系统上电后的默认状态,且默认为绝对角度输出,掉电不保存

工作参数

F

输出频率

掉电不保存

Z

设置初值

掉电不保存

R

相对与绝对输出转换

掉电不保存

输出方式

N

执行连续输出

掉电保存

L

执行单次输出

掉电保存

D

设置单次输出的组数

掉电保存

波特率选择

4

波特率4800

连续输出模式下,设置立刻生效,单次输出模式下,需断电重启波设置才生效。

9

波特率9600

1

波特率19200

六、上位机软件的使用(需使用TTLRS232接口)

 

1、  运行环境

Windows2000/XP等操作系统,软件见附带的光盘。中文版双击运行软件,英文版双击运行软件。

2、  请正确选择串口号。

3、  请正确与电脑连接,RX接串口的3脚,TX接串口的2脚。GND接串口的5脚,与计算机连接的示意图如下:

4、  在连接正确情况下,点击右下角的,会有角度输出。

七、输出格式

输出一组数据共有16byte,定义如下:

序号

Byte

说明

1

Byte1

S

2

Byte2

+-

3

Byte3

X轴角度值的十位

4

Byte4

X轴角度值的个位

5

Byte5

小数点“.

6

Byte6

X轴角度值的十分位

7

Byte7

X轴角度值的百分位

8

Byte8

+-

9

Byte9

Y轴角度值的十位

10

Byte10

Y轴角度值的个位

11

Byte11

小数点“.

12

Byte12

Y轴角度值的十分位

13

Byte13

Y轴角度值的百分位

14

Byte14

P

15

Byte15

16

Byte16

格式如下:

起始位

X轴正负

X轴数据

Y轴正负

Y轴数据

结束位

S

+/-

**.**

+/-

**.**

P

举例说明:

例如当前X轴角度为度。Y轴角度为度,则显示:S + -

八、安装尺寸和引脚定义(为获得最大的角度输出,模块应该水平安装。)

,

各种接口方式

备注

SSA100DH-232

232接口

SSA100DH-485

485接口

SSA100DH-SPI

SPI接口

SSA100DH-TTL

TTL接口

SSA100AH

模拟输出

引脚定义如下:( NC为空)

232

485

SPI

TTL

模拟输出

红色

VCC

VCC

VCC

VCC

VCC

黑色

GND

GND

GND

GND

GND

黄色

RX

A

MOSI

RXD

NC

蓝色

TX

B

MISO

TXD

NC

绿色

NC

NC

SCK

NC

X

白色

NC

NC

SS

NC

Y

九、使用注意事项

1、测量轴问题

在测量时要注意被测平面的角度运动方向要和双轴、单轴倾角模块的测量轴平行,不能有夹角,如下图所示,用 X 轴测量一个平面β沿 a(在现实中并不一定是被测平面的边沿)和水平面的的夹角Ψ,由于存在Φ角,所以模块输出的角度会和实际角Ψ之间有差距。会略小于实际的角度。

所以在安装和使用倾角模块时应注意这两者之间的关系。

2、误差的问题

倾角模块在使用的时候本身已经通过过水平校准,但是在客户在购买回去后并不直接使用模块的基准面,而是将模块先固定在一个位置上, 然后用另一个面作为日后测量的基准面,这样会在倾角模块和基准面之间产生安装角误差, 即被测平面和倾角模块之间由于存在第三方而产生误差,所以可能客户在日常使用时会发现, 倾角模块报告没有倾斜角时被测平面可能不是水平的。

建议方法一:

简便的办法是找一个平面,让被测平面和这个平面平行(或充分接触没有夹角) ,然后找一个高精度水平装置将该平面校平,通过清零命令将系统整体进行水平校正。

建议方法二;

在没有标准水平尺的情况下也可以采用如下的方法来找出水平误差。,

首先找出水平偏差

先确定到底那个面是基准面,将其固定在一个稳固的精密平台上,该平板一定要平整不能有起伏和扭曲。

2、 待数据稳定后测量一个值,设为a, 然后将系统拆下, 调转180 度再固定在精密平台上。此时读出的值为 b

3、 此时的零点偏移即为:1/2(|a|-|b|) ,该偏离值的符号取a b 中绝对值大的。Eg X     a=-4b2   则水平偏差值为- 1 也就是说绝对水平面应该在目前系统报告值为-1 的这个位置。

4、 然后用上述同样的方法找出另一个轴的水平偏差,EgY 轴 的水平偏差值为 2

5、 等到两个轴的零点偏差都找到后调整精密平台下面的平衡装置直到使系统的两个轴输

出的角度值和上面求得水平偏差值相同。Eg: (-12) 。

6、 向倾角模块发送清零命令,则模块内部会自动将两个轴清零,此时系统的水平面就和绝对水平面重合了。

倾角模块在使用了一段时间后为了保证使用的准确性,应即时的进行自测(用上位机自测功能)!

3、“两面”与“两线”

在传感器安装时,必须要把握“两面原则”与“两线原则”。

“两面”是指被测物体的安装面与传感器的接触面要紧靠,即被测物体的安装面要尽可能的水平,不能有夹角产生,如下图A为错误安装,图B为正确安装。

 

“两线”是指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴不能产生夹角。如下图C为错误安装,图D为正确安装。

 

 

合肥硕锋电子科技有限公司     电话:0551-5329725      传真:0551-5329725

联系我时请说是传感器之家看到的。


公司名称:合肥硕锋电子科技有限公司 联系人:许小姐
所在区域:安徽省-合肥市 电子邮件:sfdzkj@163.com
联系方式:0551-65329725 传真号码:0551-65329725
公司地址:合肥市高新区科学大道79号 QQ:1005959723
 

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